A história da cidade do Rio de Janeiro teve início no século XVI com a chegada dos portugueses nesta baía.
Considerada por muitos como a mais bela baía do mundo, a Baía de Guanabara é um dos símbolos mais fortes da cidade, com uma beleza sem igual, que encanta a todos desde a chegada dos primeiros europeus. Hoje ela é porta de entrada para milhares de pessoas que chegam à cidade nos monumentais cruzeiros marítimos.
Suas águas calmas permitem competições de veleiros, passeios turísticos e de lazer. Além do porto turístico, ela comporta também um grande porto de cargas, que já foi um dos mais importantes do país.
Cruzando a Baía de Guanabara, chegamos ao município de Niterói, que é o caminho para Costa do Sol, onde estão localizadas as praias de Arraial do Cabo, Cabo Frio e Enseada de Búzios.
A Baía de Guanabara abriga dois grandes pontos turísticos da cidade: O Pão de Açúcar e a Enseada de Botafogo.